本是养在深闺中的前朝公主司徒静（张娜拉 饰）最大的爱好却是女扮男装，化身为龙少侠，在江湖中行侠仗义，也因此结识了一帮各行各业的朋友，人送外号“小龙虾”；身在朝中的年轻皇帝朱允（苏有朋 饰）虽然少年英雄，但无奈外有三藩势力庞大虎视眈眈，内有舅舅一手遮天，朱允没有施展拳脚的余地。因此，虽处庙堂之高，但心系江湖之远，他时不时微服私行，一方面是考察民情，一方面也是感受自由的气息。
　　小龙虾和朱允就在江湖上相遇了，同时误打误撞进来的还有准驸马白云飞（吕行 饰）。三个人可谓不打不相识。于是一场场动人心魄的故事伴随着阴谋、亲情、爱情而展开……

　　故事开始于1970年代。某部通讯连，农村出身的姜士安（郭晓冬 饰）喜欢上漂亮女兵韩琳（袁立 饰），但韩琳对此并无表示，姜士安看追求无望，遵从父亲安排，与农村姑娘翠花（赵瑞 饰）结了婚。因被战友张雁南（李静 饰）抢走上大学的名额，韩琳被上级安排到护训队学习。姜士安发奋考进了军校，翠花则为他生下一对龙凤胎，但提干后的姜士安与妻子因价值观不同矛盾不断。大学毕业的张雁南与彭湛（赵岭 饰）结了婚，不久因彭湛有外遇二人离异。中越边境冲突时，已升任团参谋长的姜士安遇到来前线慰问的韩琳，不由萌发深藏心底的爱意，不过为时已晚。在彭湛妹妹彭澄（徐筠 饰）撮合下，韩琳与彭湛结了婚，不料婚后他旧病复发，又拉扯上别的女人，妹妹严厉警告了他，韩琳该如何选择呢......

　　韩威（池珍熙 饰）参加了前妻的婚礼，送上了自己略带遗憾的祝福，但也是在这里，韩威结识了婚礼策划人田依凡（贾静雯 饰），开启了另一个复杂而又浪漫的爱情故事。田依凡和男友小刚（聂远 饰）相恋多年，她坚信自己有朝一日终能够和恋人携手步入婚姻的殿堂，然而，小刚正处在事业的上升期，并未考虑结婚成家之事，因此对于田依凡的殷切期望无动于衷。
　　朱清（林韦君 饰）是田依凡的好友，不如意的生活和悲惨的过去令她生活在绝望和恐惧之中，某日，情绪失控的她在酒吧喝得酩酊大醉，刚刚好遇见了因为事业不如意而同来买醉的小刚，两人在酒精的引诱之下发生了关系，朱清更因此怀上了小刚的孩子。

　　该剧以著名进步民主人士、革命烈士李益闻和共产党员袁宝华、胡子云等革命前辈的感人事迹为原型，生动展现了河南尤其是南阳二十世纪三、四十年代波澜壮阔的革命斗争史，树立了革命前辈崇高的民族大气大义和不屈不挠的光辉形象。