有着轻度认知障碍与自闭症的阿忠与年迈的母亲一同生活，因其行为举止异于常人，被邻里视为麻烦而遭嫌弃。隔壁新搬来了三口之家后，双方从敬而远之到逐渐理解，逐渐开始有了互动。患有癫痫症的和岛香太郎导演融入自身经历与感受，写下了这个笑中带泪的感人小故事，唤起社会对残障与弱势族群的重视与关爱。
主人公袁潮所在的大成电商公司因经营不善欠下高利贷，被山哥追讨。得知金冠集团在公开招标，大成和袁潮决定抓住这颗救命稻草还债，金董事长让海外归来的女儿美儿留下考察大成电商公司，自己则带着母亲去天池朝圣，袁潮和大成子在赶往长白山追赶金董事长的路上竟意外救了美儿，而讨债的山哥和腊梅误以为二人逃跑，于是紧追其后，一路上他们爆笑上演“路囧”，乌龙不断，究竟他们最后能不能讨债成功呢?
该剧设定在幕府为财政进行享保改革时期，有江户幕府“中兴之祖”、“暴坊将军”之称的德川第八代将军德川吉宗的时代，讲述作为他的精神支柱一直在背后默默支持他的侧室久免的人生故事。
