(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年) 《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛 瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。 为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。 也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。
内详
贝蒂从环游美国的公路旅行中回来，发现在她离开后发生了很多变化。威廉敏娜是《时尚》杂志的主任工程师，丹尼尔已经被调到米德出版公司的男性杂志《玩家》。与此同时，贝蒂列出了一系列要做的事情，其中一点就是要拥有自己的公寓。
这是一部带有半剧集半纪录片性质的有剧本节目，故事中两条时间线并行发展——一条是现在，一条是未来。其中有一部分纪录片形式的访谈镜头，还有一部分故事片形式的有剧本内容。具体而言，该剧描述2032年人类殖民火星的历程。其中故事片部分将展示未来人类第一次征服火星的场面，纪录片部分则采访现代科学家和发明家，模式和2012年的太空纪录片《撤离地球》（Evacuate Earth）类似。有媒体将该剧比作《星际穿越》（Interstellar）与《宇宙》（Cosmos）的结合体。(cr 天涯小筑)
在第三季中，团队与一个偷取人们地下清洁水源并将其变为肮脏金钱的权力掮客展开对抗，与一个在小镇中既是法官又是陪审团的市长斗智斗勇，设法躲避一个在骗局中半路追上他们的目标，智斗一个兼营国际敲诈的台球高手，并揭露一个剥削童工的工业家。与此同时，他们还得应对来自过去敌人的精密复仇计划，以及处理新的人际关系所带来的后果。但无论面对什么挑战，只要有人需要帮助，他们总会提供……“天赐之力”。
